Projekt DIY Arduino Robot Arm with Smartphone Control
Projekt ramienia robota ze strony https://howtomechatronics.com.
Elementy drukowane zostały przeze mnie dość mocno zmodyfikowane w celu poprawienia właściwości mechanicznych ramienia. We wszystkich połączeniach gwintowych zastosowano inserty mosiężne, gwarantuje to niezawodność połączenia i możliwość wielokrotnego demontażu bez obawy o ponowne spasowanie elementów czy zerwanie gwintów w polimerze.
Projekt wykonany w całości, razem z montażem serwomechanizmów, przedłużaniem przewodów, podłączaniem do Arduino.
Ramię będzie służyło celom dydaktycznym w laboratorium Mechatroniki i Robotyki na Uniwersytecie Morskim w Gdyni!
Materiał: PETG-CF + ABS




